Mobil robot er et hett temanå,hvilkenringteesfra litenDIY biltil store ubemannede kjøretøy, og mellomstore AGV som er mye brukt i industrien, for eksempel intelligent logistikk autonommateriale-håndtering av roboter. Mobile roboter har en rekke chassis, inkludert to-, tre- og firehjulede. For eksempel,ddifferensialdrive robot, ttrehjuls rundstrålende hjulrobot, fvårt hjul omnidireksjonell hjulrobot, fMecanum hjulrobot på vår hjul, fskyverobot på vårt hjul, og fvår Ackerman-robot.
Blant dem har mecanum hjulbasert robotplattform en enestående fordel i omnidireksjonell bevegelse som ofte brukes i tung industri, lager, byggeplass, gaffeltruck og materialhåndtering eller andre felt som krever høy bevegelsesfleksibilitet, selv i definerte rom. Dpå grunn av diskontinuiteten mellom rullene, er det alltid kontinuerlig svak vibrasjon under bevegelsen avmecanumhjul, som må elimineres ved å designe hjelpemekanismer som en opphengsmekanisme. Materialegenskapene til valsene kan også endres for å myke opp valsene for å redusere vibrasjonen.
RoboCT sinemecanumhjulet er spesialutstyrt med integrert motor, reduksjonsgir, encoder, hall og støtdempingsystem. Det integrerte designet gir mye bekvemmelighet for installasjon ogtilbyr enstabil drift. Det gjør at brukerne ikke lenger bekymrer seg forkompatibilitetproblem mellom elektroniske enheter, og forbedrer effektiviteten av forsyningskjedeinnkjøp.
