AGV robotmekanisme

AGV består generelt av en gangmekanisme, en transplanteringsmekanisme, en kjøretøymontert kontroller, en sikkerhetshjelpeanordning, et likestrømsbatteri og lignende. Gangmekanismen drives hovedsakelig av en motor gjennom en redusering. Transplanteringsmekanismen er valgt i henhold til formålet med AGV-vognen. Vanlige brukte ruller, roboter, osv. Boardkontrollen er ansvarlig for bevegelse og bevegelse av hele bilen, inkludert motorens differensialhastighet og lasting og lossing av transplantasjonsmekanismen. Strømforsyningen bruker stort sett 24V eller 48V DC industrielle batterier. Kjøreinstruksen er utstedt av PLC, som kontrollerer henholdsvis to servostasjoner, og innser bilens' s linjejakt gjennom elektronisk differensialhastighet. Ulike metoder kan brukes for hastighetsjustering. AGV krever forskjellige kjøretøyhastigheter når du går rett, svinger og nærmer deg stoppestedet. Hastigheten til å gå rett når ofte 0,8 m / s ~ lm / s, og den er 0,2 m / s ~ 0,3 m / s. Det kan sies at det mekaniske systemet er grunnlaget for hele AGV, og ytelsen til AGV avhenger også i stor grad av om den mekaniske systemutformingen er rimelig.