Servomotoren brukes til å drive leddene til roboten. Det kreves maksimal effekt-til-masse-forhold og dreiemoment-treghetsforhold, høyt startmoment, lav treghet og en stor og jevn hastighetsjusteringsskala. Veksten i robotbransjen krever gjennombrudd i servomotorer, integrert kontroll og andre felt for å få fremgang.
Nå har det en stor innvirkning på industrirobotindustrien. Den generelle strukturen til det industrielle robotens elektriske servosystem er tre kontroller med lukket sløyfe, nemlig strømløkken, hastighetssløyfen og posisjonssløyfen. Generelt for kommunikasjonsservostyreren kan den realisere posisjonskontrollen, hastighetskontrollen, dreiemomentkontrollen og andre funksjoner ved å stille inn interne funksjonsparametere manuelt.
Den industrielle automatiseringsprosessen fortsetter å drive, og etterspørselen etter automatiseringsprogramvare og maskinvareutstyr er fortsatt høyt. Det innenlandske industrirobotmarkedet har økt jevnlig. Det anslås at Kina vil bli verdens' s største etterspørselsmarked i 2025.
For tiden brukes AC- og DC-servomotorer med høyt startmoment, stort dreiemoment og lav treghet i industrielle roboter. Andre motorer, som kommunikasjonsservomotorer og trinnmotorer, vil også bli brukt i industrimaskiner etter forskjellige bruksbehov.