Omnidireksjonell hjulmodul
Produkt introduksjon
Basert på den tradisjonelle rundstrålende hjulmodulen, integrerer RoboCT rundstrålende hjulmodul navmotor, koder og spesielt støtdempingssystem, som har en høyere grad av kompaktitet og fleksibilitet. Det er en ny generasjon rundstrålende hjulmodulgruppe. Det rundstrålende bevegelsesutstyret basert på omnidireksjonell hjulmodulteknologi kan realisere forover, horisontalt, skrått, rotasjon og kombinasjon av bevegelsesmoduser, som har betydelig tilpasningsevne og bred anvendelse i scenen med begrenset overføringsplass og smal operasjonskanal.
Hovedtrekk ved mecanum hjulmodul:
1. Fleksibel dreieretning: Omni-Directional bevegelse, null dreiing rotasjon.
Kompakt struktur: Integrert navmotor, koder, høy plassutnyttelse, brukervennlig design.
2. Dekk flere vekter: Vårt produkt kan dekke flere vekter enn andre hjul i samme størrelse.
3. Lengre levetid: trenger bare å bytte ruller til i stedet for å skifte hjul.
Hovedfunksjonen til motoren:
1. Enkel struktur: Færre komponenter, lett å designe.
2. Lav hastighet: Stabil, lavere støy.
3. Høy presisjon: Rask respons, presis posisjonering, anti-interferens.
4. Lavere pris: spesiell struktur design og produksjon.
2. Søknadsscenario
Den kan brukes på mobile roboter, lagerroboter, logistikkroboter, AGV, AMR, intelligent parkeringsutstyr, generelle roboter etc., for å tilfredsstille behovene til forskjellige selskaper som industri, vitenskapelig forskning, postkontor, medisinsk apparat etc. Et bredt spekter bruksområde, stabil kvalitet og stor forsendelse.
3. Tabell over parameter
Modell | CTM300-7 | CTM300-7 | ||
Hjuldiameter | 7 tommer | 7 tommer | ||
Materiale på hjulkroppen | Aluminiumslegering | Aluminiumslegering | ||
Rullemateriale | PU | PU | ||
Nominell nyttelast | 200 kg | 300 kg | ||
Maks nyttelast | 300 kg | 400 kg | ||
Nominell spenning (V) | 24-48 | 24 | 36 | 48 |
Nominell effekt (W) | 173 | 137 | 219 | 295 |
Vurdert effektivitet | 78 prosent | 76 prosent | 80 prosent | 82 prosent |
Merkestrøm (A) | 12.4 | 7.55 | 7.57 | 7.52 |
Nominell utgangshastighet (rpm) | 150 | 81 | 130 | 175 |
Ulasthastighet (rpm) | 400 | 113 | 164 | 212 |
Nominell dreiemoment (NM) | 7 | 16 | ||
Maksimalt dreiemoment (NM) | 10 | 30 | ||
Nominelt dreiemomentvektforhold (Nm/kg) | 8 | 17 | ||
Kv (rpm/V) | 16.67 | 66.67 | ||
Kt (Nm/A) | 0.56 | 0.15 | ||
Reduksjonsforhold | Uten Reduser | 14.6:1 | ||
Polnummer (par) | 10 | 13 | ||
Kodertype | Inkrementell magnetisk | Inkrementell magnetisk | ||
4096 linje | 4096 linje | |||
Hall sensor | Ja | Ja | ||
Arbeidstemperatur (grad) | -20~55 | -20~55 | ||
Parametrene ovenfor er kun for referansen. Vår produktteknologi oppdateres og oppgraderes kontinuerlig. Samtidig aksepterer vi også tilpasning og utvikling av kunder.
4. Produktdetaljer

5. Fabrikk og kvalifisering




6. Instruksjoner og forholdsregler

Driftsmodus
Driftsmodusen er delt inn i rett kjøring, bakoverkjøring, venstre translasjon, høyre translasjon, venstrerotasjon og høyrerotasjon etter hvert som driftsretningen til de fire rundstrålende hjulmodulene endres. (bilde)
Forholdsregler)
-Når du tar den rundstrålende hjulmodulen, unngå å løfte motorledningen direkte for hånd. Dette vil føre til løse motorledninger og dårlig kontakt med motorkomponenter.
-Når du tar den rundstrålende hjulmodulen, ikke bruk håndflaten til å passe til rullen, noe som resulterer i at håndflatemuskelen blir klemt av rullen.
- Unngå å plassere maskinen på et vått sted og vanndamp kan komme inn i motorkomponentene gjennom spalten.
-Når du slutter å jobbe, slå av modulens strøm, sikkerhet først.
- Ikke bruk på støvete steder.
Instruksjoner for regelmessig vedlikehold
- Justering av vertikalitetsjusteringsdelene regelmessig for å sikre at Mecanum-hjulet er i vertikal tilstand.
- Før oppstart må diverse innenfor driftsområdet til maskinen fjernes med en luftpistol, strømforsyningen må kobles til, maskinen må startes, og maskinens driftstilstand må kontrolleres.
- Kontroller at festeskruene holder rammeverket stabilt.
- Hvis maskinen ikke skal brukes på lang tid, tørk den ren og plasser den i et tørt og ventilert miljø.
- Ikke oppbevar den på et sted med høy temperatur og fuktighet.
- Motorlageret må skiftes ut med olje for å sikre at motoren går uten motstand i hver sesong.
- Oljen til støtdempende lager må skiftes for å sikre jevn drift av Mecanum-hjulet i hver sesong.
FAQ
Hvordan er bedriften din:
1. Profesjonelt kjerneteam med omfattende muligheter for FoU, markedsføring og ledelse
2. Samarbeid i mer enn 10 år for å sette eieren som ekte team og dele samme tro og verdier.
3. Utvide et dyptgående samarbeid med universiteter og ha rike basisressurser
4. Spesielle roboter begynte å utvikle seg på 5 år;
5. Våre kjernemedlemmer har god medisinsk familiebakgrunn og mer unik industri
6. Sterk prosjekterfaring og produksjonstenkningsevne;
7. Utvid erfaring med prosjektledelse og produktutviklingserfaring.
Populære tags: omnidireksjonell hjulmodul, Kina, produsenter, leverandører, engros, tilpasset, høy kvalitet
Sende bookingforespørsel




