Den nåværende raske utviklingen av innenlandske roboter, spesielt innen industriroboter. Imidlertid er det fortsatt et gap mellom innenlandske og utenlandske produkter når det gjelder roboten' s reaksjonshastighet og nøyaktighet. Hva er nøkkelpunktet?
Nøkkelen ligger i servomotoren, kjernekomponenten i roboten. Under operasjonen av roboten oppnås bevegelse av frihetsgrader ved å drive en servomotor. Hvis robotens bevegelseshastighet og nøyaktighet må være høy, kreves det at reaksjonshastigheten og kontrollnøyaktigheten til servomotoren er tilstrekkelig høy.
I selve operasjonen av roboten befinner servomotoren seg ofte i forskjellige akselerasjons-, retardasjons- og fremover- og bakovertilstander, så servomotoren' s kortsiktig overbelastningskapasitet, treghetstilpasningsområde, frekvensresponsbåndbredde og hastighet / dreiemomentets responstid er høy. Krav.
En av de veldig viktige indikatorene er frekvensresponsbåndbredden, som bestemmer hastigheten til servosystemet' s svar på instruksjonene. Det er en viktig indikator for robotdesignere.