Robotleddmodul: Det er en nøkkelkomponent i roboten, tilsvarende leddene i menneskekroppen. Dens hovedfunksjon er å koble sammen de ulike lemmene til roboten (som de forskjellige koblingsstengene til robotarmen) og realisere relativ bevegelse. Den kan nøyaktig kontrollere bevegelsen til roboten i alle retninger, inkludert rotasjon, fleksjon og ekstensjon, slik at roboten kan fullføre komplekse oppgaver som å gripe, håndtere og montere.
Arbeidsprinsippet til Robot Joint Module
Bevegelseskontrollprinsipp: Når robotkontrollsystemet utsteder en bevegelseskommando (som for eksempel at robotarmleddet skal rotere en viss vinkel eller nå en viss hastighet), analyserer styreenheten til leddmodulen først kommandoen. Deretter, i henhold til de forhåndsinnstilte kinematiske og dynamiske modellene, beregnes kontrollparametrene som kreves av motoren (som hastighet, dreiemoment, etc.). Deretter sender kontrolleren et kontrollsignal til motordriveren for å drive motoren til å fungere i henhold til de beregnede parameterne. Etter at utgangen fra motoren er bremset og trukket til av reduksjonsmotoren, driver den leddet til å rotere eller andre former for bevegelse. Under bevegelsen måler koderen kontinuerlig den faktiske posisjonen og hastigheten til leddet og sender tilbakemeldingsinformasjon til kontrolleren. I henhold til forskjellen mellom tilbakemeldingsinformasjonen og instruksjonskravene, justerer kontrolleren kontinuerlig kontrollsignalet til motoren for å oppnå presis bevegelseskontroll.
Kraft/momentkontrollprinsipp: Når leddmodulen er utstyrt med en kraftsensor eller momentsensor, vil sensoren måle den eksterne kraften eller dreiemomentutgangen til leddet i sanntid når roboten kontakter eller samhandler med det ytre miljøet. Disse sensorsignalene sendes til kontrolleren, som justerer utgangen til motoren basert på kraft/momenttilbakemeldingsinformasjonen og den forhåndsinnstilte kontrollstrategien (for eksempel samsvarskontrollstrategien) slik at roboten kan reagere riktig i henhold til størrelsen og retningen av den ytre kraften. For eksempel, når roboten møter motstand under en monteringsoppgave, kan kontrolleren automatisk redusere hastigheten eller dreiemomentet til motoren basert på tilbakemeldingen fra kraftsensoren for å unngå skade på monteringsdelene.
Yiyou Robotics Technology Co., Ltd.
Introduksjon: Et av de ledende selskapene i den innenlandske fellesindustrien, har fokusert på forskning og utvikling av integrerte fellesmoduler siden etableringen i 2018. Kjerneteamet har mer enn 20 års erfaring innen robotforskning og -utvikling.
Produktegenskaper: PHT-serien med humanoide robotledd utgitt i 2024, inkludert fire modeller: PHT14, PHT17, PHT20 og PHT25, er ekstremt tynne, lette, ledende, stabile og sterke. Sammenlignet med den gamle versjonen økes vekten med 30 %, tykkelsen økes med 20 %, og toppmomentet og utgangshastigheten er også fordelaktige. Den tar i bruk full maskinvare FOC-teknologi,
EtherCat/CanOpen og doble absolutte enkodere, som er mer holdbare, vibrasjonsbestandige og slagfaste.
Bruksområder: Produktene dekker humanoide maskiner Hele kroppsleddene som kan brukes av menneskelige øvre lemmer, midje og underekstremiteter involverer flere felt som industriell kontroll, bioniske roboter, menneske-maskin samarbeidende robotarmer, medisinsk utstyr for sportsrehabilitering, etc.
Zhitong teknologi
Innledning: Det første innenlandske selskapet som oppnådde masseproduksjon av "kvasi-hyperbolske overføringsleddmoduler".
Produktegenskaper: Dens kvasi-hyperboliske overføringsleddmoduler har gjennomgått store innovasjoner og forbedringer på grunnlag av tradisjonelle RV og harmoniske reduksjonsmidler. Sammenlignet med RV-redusere, har den lavere kostnader og har åpenbare fordeler i stivhet og kjørestabilitet sammenlignet med harmoniske reduksjoner. Den hule utformingen gir en større hulåpning, som har betydelige fordeler i bruksscenarier som krever høy fleksibilitet som sveising, sliping og håndtering.
Bruksområder: Robotbruksområder som sveising og sliping.
Grønn harmonisk
Introduksjon: Domestic Harmonic Som en ledende reduksjonsbedrift har den i fellesskap utviklet nye produkter med Yiyou Robotics Technology Co., Ltd., en produsent av spesialledd for humanoide roboter, for å sikre stabiliteten og fleksibiliteten til leddmoduler.
Linseteknologi
Introduksjon: Den rangerer først i inntektene til børsnoterte selskaper av felles roboter i andre kvartal 2024, med en total driftsinntekt på 13,368 milliarder yuan, og har sterk markedsytelse og teknisk styrke innen roboter.
Dobbeltringoverføring
Innledning: Den totale driftsinntekten i andre kvartal 2024 var 2,248 milliarder yuan, en økning på 18,64 % fra år til år, og har visse fordeler ved produksjon av transmisjonskomponenter til robotleddmoduler.
Shandui Co., Ltd.
Innledning: De totale driftsinntektene i andre kvartal 2024 var 3,439 milliarder yuan. Som et velkjent maskinproduksjonsselskap har det en sterk markedsytelse og teknisk styrke innen robotskjøter. Moduler og andre relaterte felt har en viss teknisk akkumulering og markedsandel.
Myke kontrollandeler
Innledning: De totale driftsinntektene i andre kvartal 2024 var 1,761 milliarder yuan. Den har en viss teknisk styrke innen robotrelaterte styringssystemer, programvare, etc., og gir støtte til kontroll og intelligent utvikling av robotleddmoduler.
Asia Pacific-aksjer
Innledning: Den totale driftsinntekten i andre kvartal 2024 var 983 millioner yuan. Den har et dypt teknisk og markedsmessig fundament innen produksjon av bildeler, og dens relaterte teknologier og erfaring strekker seg også til robotleddmoduler og andre felt.
Guomao aksjer
Innledning: De totale driftsinntektene i andre kvartal 2024 var 683 millioner yuan. Det er en kjent produsent av overføringsutstyr som reduksjonsgir. Reduksjonsproduktene er mye brukt i robotleddmoduler og andre felt.
Hangzhou RoboCT Technology Development Co., Ltd.: leverer Mecanum-hjul, AGV-er og andre produkter og løsninger.
RoboCT, en teknologidrevet bedrift, tar teknologiinnovasjon som kjernedrivkraften og er forpliktet til eksoskjelettrobotteknologi, robotkjernekomponenter og intelligent kontrollteknologi. Vi fokuserer for tiden på feltet rehabilitering og eldreomsorg, gjennom kombinasjonen av menneske-datamaskin interaksjonsteknologi, kunstig intelligens-teknologi, dataanalyse og cloud computing, og leverer intelligente produkter og løsninger for medisinske og helseinstitusjoner og individuelle brukere.
Tjenester og produkter til RoboCT dekker kjernekomponenter og industrielle applikasjoner, rehabiliteringsmedisinsk behandling, forbrukerhelsetjenester og innovative intelligente applikasjoner. RoboCT eier mer enn 300 uavhengige immaterielle rettigheter og over 30 priser i inn- og utland. RoboCT motorisert mecanum-hjul, mecanum mobil robot, presisjonsbevegelseskontroll og robotkjernekomponenter betjener over 30 land over hele verden.
