Permanent magnet Børsteløs DC-motor

1 、 Produktfunksjoner

Hovedtrekk i felles modul:

1. Kompakt struktur: kompakt stator- og rotorkonstruksjon, innebygd koding og driver;

2. Rask respons: lite treghetsmoment, rask dynamisk respons;

3. Presis kontroll: rippel med lavt dreiemoment, lett å kontrollere hastighet og presis plassering;

4. Liten og presis: den ytre diameteren er bare 115 mm, de store og mellomstore tomme ledningshullene, ultra lett vekt, og sikrer effektivt det rimelige egenvektforholdet til roboten;

5. Klar til bruk: den kan kobles direkte til leddmodulen og den mekaniske drivarmen.

2, applikasjonsscenario

Den permanentmagneten børsteløs likestrømsmotoren kan gi flere frihetsgrader for forskjellige maskiner. For eksempel oppfyller bionisk robot, kooperativ robot, sveiserobot, eksoskelettrobot og andre felt behovene til forskjellige bransjer, som industri, vitenskapelig forskning, handel, medisinsk behandling, etc., med bred applikasjon, stabil kvalitet og stor forsendelse.

3, Parametertabell

Ovennevnte parametere er kun ment som referanse. Produktteknologien vår blir kontinuerlig oppdatert og oppgradert. Samtidig aksepterer vi også tilpasning og utvikling av kunder.

4 、 Produktdetaljer

5, fabrikk og kvalifisering

7, ettersalgsservice

1 、 Hvilket arbeid bør utføres før du starter servomotoren

1) Mål isolasjonsmotstanden (ikke mindre enn 0,5 m for lavspent motor).

2) Mål strømforsyningsspenningen, sjekk om kablingene til motoren er riktig og om strømforsyningsspenningen tilfredsstiller kravene.

3) Kontroller om startutstyret er i god stand.

4) Kontroller om sikringen er egnet.

5) Sjekk om motorjording og nullforbindelse er bra.

6) Kontroller om det er feil på stasjonen.

7) Kontroller om omgivelsene til motoren er egnet, og fjern brennbare stoffer og andre ting.

2 、 Hva er årsakene til overoppheting av servomotorlager

Selve motoren:

1) Lagringens indre og ytre ringer passer for tett.

2) Det er noen problemer med formen og stillingstoleransen for deler, for eksempel koaksialiteten til sokkelen, endedekselet og akselen.

3) Feil valg av lagre.

4) Lageret er ikke godt smurt eller rengjort, og det er urenheter i fettet.

5) Skaftstrøm.

Når det gjelder bruk:

1) Feil installasjon av enheten, for eksempel motorakslen og koaksialitetskravene til den drevne enheten.

2) Remskiven trekkes for stramt.

3) Vedlikehold av lager er ikke bra, fett er utilstrekkelig eller utover levetiden, tørt og forverret.

3 、 Hva er årsaken til ubalansert trefasestrøm på servomotor

1) trefasespenningen er ubalansert.

2) Dårlig sveising eller dårlig kontakt med en faseforgrening i motoren

3) Drei for å vri kortslutning eller fase til fase kortslutning av motorens viklingsmotstand.

4) Feil ledninger.

4 、 Hvordan kontrollere servomotorens hastighet

Servomotoren er et typisk tilbakekoblingssystem med lukket sløyfe. Reduksjonsgiret drives av en motor, og terminalen (utgangssiden) driver et lineært proporsjonalt potensiometer for posisjonsregistrering. Potensiometeret konverterer vinkelkoordinaten til en proporsjonal spenning og mater den tilbake til kontrollkretskortet. Kontrollkretsbordet sammenligner det med inngangskontrollpulssignalet for å generere korreksjonspuls, og driver motoren fremover eller bakover. Utgangsposisjonen til giret er i samsvar med forventet verdi, og korreksjonspulsen har en tendens til null, for å oppnå formålet med nøyaktig posisjonering og konstant hastighet på servomotoren.

5 Observer om det er gnist mellom karbonbørste og kommutator og omfanget av gnist når motoren går

1. Hvis overflaten på kommutatoren er flat, er det unødvendig å reparere den i de fleste tilfeller;

2. Ingen gnist. Ingen reparasjon;

3. Hvis det er mer enn 4 bittesmå gnister og 1-3 store gnister, er det ikke nødvendig å fjerne ankeret, bare karbonbørstekommutatoren til sliping av sandpapir er nødvendig.

4. Hvis det er mer enn 4 store gnister, må kommutatoren males med sandpapir, og kullbørsten og ankeret må fjernes.

6 、 Hvordan justere kodefasen til servomotoren med nullpunktet for rotorpolefasen

1. Fasejustering av inkrementell koderen

Justeringsmetoden mellom fasen av UVW elektronisk kommutasjonssignal til inkrementell koding med kommutasjonssignal og rotorpolefase, eller elektrisk vinkelfase, er som følger:

(1) Likestrøm mindre enn nominell strøm tilføres UV-viklingen av motoren med likestrømforsyning, u inn og V ut, og motorakselen er orientert i en balansert stilling;

(2) U-fasesignalet og z-fasesignalet til koderen observeres ved oscilloskop;

(3) Juster den relative posisjonen til koderaksel og motoraksel;

(4) Mens justering, observer U-fasesignalens hoppkant og Z-signalet til koderen til Z-signalet er stabilt på høyt nivå (standard Z-signal er lavt nivå), lås det relative posisjonsforholdet mellom koderen og motoren;

(5) Vri motorakselen frem og tilbake. Etter at motorakselen er sluppet, hvis Z-signalet kan stabiliseres på et høyt nivå hver gang motorakselen kommer tilbake i balansert stilling, er innretningen effektiv.

2. Fasejustering av absolutt koding

Faseinnretningen til absolutt koding har liten forskjell for enkeltsving og flersving. Faktisk er fasejusteringen av koderen deteksjonsfase og motorens elektriske vinkel innenfor en sirkel. For tiden er en veldig praktisk metode å bruke EEPROM inne i koderen for å lagre den målte fasen etter at koderen tilfeldig er installert på motorakselen

(1) Koderen er tilfeldig installert på motoren, det vil si at koderen skaft og motoraksel er samlet, og koderskallet og motorskallet er festet;

(2) Likestrøm mindre enn nominell strøm påføres UV-viklingen av motoren med likestrømforsyning, u inn og V ut, og motorakselen er orientert i en balansert stilling;

(3) En servodriver brukes til å lese av enkeltverdiposisjonsverdien til den absolutte koderen, som er lagret i EEPROM som registrerer den innledende fasen av motorens elektriske vinkel;

(4) Justeringsprosessen avsluttes.

7, fenomenet servomotor kjører i vedlikehold

Under mating oppstår fenomenet skifting, og hastighetsmålingssignalet er ustabilt, slik som at koderen har sprekker; ledningsterminalene er ikke i god kontakt, for eksempel skruen løsner; når bevegelsen skjer i det øyeblikket man vender fra positiv retning til motsatt retning, er det vanligvis forårsaket av det omvendte gapet i fôrtransmisjonskjeden eller den overdreven tjenestekjøringsgevinsten;

Populære tags: permanent magnet børsteløs likestrømsmotor, Kina, produsenter, leverandører, engros, tilpasset, høy kvalitet