Mecanum Wheel er referert til som "Wheat Wheel". Det er et hjul som kan bevege seg i alle retninger. Den er sammensatt av et nav og en rulle som omgir navet, og aksen til rullen til Mecanum-hjulet danner en inkludert vinkel på 45 grader med navets akse. Det er mange små hjul, kalt ruller, fordelt på skrå på kanten av navet, slik at hjulene kan gli sideveis. Valsen er også en slags liten vals uten strøm. Samleskinnen til den lille valsen er veldig spesiell. Når hjulet roterer rundt den faste hjulspindelen, vil konvolutten til hver lille rulle være en sylindrisk overflate, slik at hjulet kan rulle fremover kontinuerlig. Kombinasjonen av fire slike hjul gjør at enheten kan bevege seg i alle retninger.
Og Mecanum-hjulet har et speilvendt forhold til AB-hjulet. Hvis A-hjulet kan bevege seg diagonalt til venstre foran og høyre bak, vil B-hjulet bevege seg diagonalt til høyre foran og venstre bak. I henhold til den fysiske kunnskapen vi lærte på videregående, kan hastigheten dekomponeres ortogonalt, deretter kan A-hjulet dekomponeres i de aksiale venstre og de vertikale aksiale fremoverhastighetskomponentene; eller den aksiale høyre, og den vertikale aksiale retningen etter hastighetskomponenten. På denne måten vil hastighetskomponenten til hjul B og hjul A bli et speilbildeforhold.
Etter å ha kjent hastighetskomponentene til A- og B-rundene, kan vi lage en sammenhengskombinasjon. For et firehjuls Mecanum-hjul er det ikke noe mer enn følgende kombinasjoner. AAAA, BBBB, AABB, BBAA, ABAB, BABA, ABAA, BABB...
Kan noen av kombinasjonene ovenfor være i stand til å bevege seg i hvilken som helst retning? Svaret er nei! Følgende er et eksempel på et riktig eksempel og et feil eksempel, og resten kan du selv begrunne.
AAAA, som vi sa før, er hastighetskomponenten til hjul A enten foran pluss venstre eller høyre pluss bak. Når alle fire hjulene ønsker å svinge fremover, vil hvert hjul ha en hastighetskomponent i venstre retning. Dette vil føre til at hele chassiset beveger seg til venstre når man beveger seg fremover. På samme måte, når den trekker seg tilbake, vil den definitivt bevege seg til høyre, noe som gjør det vanskelig å fortsette, fordi denne tingen har kjørt rundt ukontrollert. Dette er absolutt ikke den vilkårlige retningen vi trenger å bevege oss.
Riktig Mecanum-hjulfordeling er ABAB. Når de fire hjulene alle er dreid forover, kan AB-hjulene kansellere aksialhastigheten med hverandre, slik at kun foroverhastigheten er igjen, og chassiset kan bevege seg fremover uten å kjøre av sporet. Det samme gjelder for tilbakefall. Hvis hjul A roterer forover og hjul B er reversert, vil forover- og bakoverhastigheten avbrytes, og bare venstrehastigheten blir igjen, slik at chassiset vil forflytte seg til venstre; tvert imot, hvis hjul A reverseres, roterer hjul B fremover, så vil chassiset forskyves til høyre; hjulet på venstre side av chassiset roterer fremover, og hjulet på høyre side reverserer, chassiset kan rotere til høyre, og omvendt, chassiset kan rotere til venstre.
Ved å sammenligne med vanlige kjøretøy kan vi finne at når vanlige kjøretøy er i bevegelse, dreier hjulene alle i samme retning. Når kjøretøyet som bruker Mecanum-hjulet kjører i en hvilken som helst retning, er bevegelsesretningen til hvert hjul forskjellig. Derfor, hvis Mecanum-hjulet ønsker å bevege seg i en hvilken som helst vinkel i egentlig forstand, må hvert hjul være En separat motordrift er nødvendig.
Som et resultat er det også nødvendig med et kontrollsystem for å mestre styrehastigheten og retningen til hvert hjul.
Siden Mecanum-hjulet kom ut, har det vært mye brukt innen industriell produksjon. Hvis miljøet er tøft og plassen er veldig trang, kan AGV-traller, gaffeltrucker og annet utstyr som bruker Mecanum-hjulteknologi, avansere og trekke seg tilbake fritt.