Fordelene med Mecanum-hjulet og det rundstrålende hjulet er fleksibilitet og bekvemmelighet, og ulempen er dyr.
Det rundstrålende hjulet, som navnet antyder, kan bevege seg i alle retninger, i alle vinkler og i alle retninger.
Derfor, sammenlignet med den tradisjonelle differensialdrivmetoden, kan det rundstrålende hjulet fullføre rotasjonen mens den translateres, uten først å rotere og deretter translate.
Omni-hjul Merk:
Det som gjør Omni-hjulet unikt er dets spesielle dekk. Et rundstrålende hjul er ikke bare et nav, men en kombinasjon av mange dekk. Hoveddelen er et stort senterhjul, og periferien til senterhjulet er et lite hjul hvis senterakseretning er vinkelrett på senterhjulet.
Som vanlige hjul kan det store sentrale hjulet rotere rundt sin sentrale akse, mens de små omkringliggende rullene kan få det rundstrålende hjulet til å rotere i retningen parallelt med sentralaksen.