En mobil robot er en maskinenhet som automatisk utfører arbeid. Det er et robotsystem som består av sensorer, fjernkontrolloperatører og automatisk styrte mobiloperatører. Den har mobile funksjoner og kan erstatte mennesker i farlige og tøffe (som stråling, giftige osv.) miljøer. Den har større mobilitet og fleksibilitet enn vanlige roboter når det gjelder operasjoner og operasjoner i miljøer utenfor rekkevidde for mennesker (som verdensrommet, under vann osv.).
En mobil robot er en intelligent robot som jobber i et komplekst miljø med selvorganisering, autonom drift og autonom planlegging. Den integrerer datateknologi, informasjonsteknologi, kommunikasjonsteknologi, mikroelektronikkteknologi og robotteknologi.
Forskning på mobile roboter begynte på slutten av 1960-tallet. Fra 1966 til 1972 utviklet Nils Nilssen og Charles Rosen fra Stanford Research Institute (SRI) en autonom mobil robot ved navn Shakey. Formålet er å studere og anvende kunstig intelligens-teknologi til autonom resonnering, planlegging og kontroll av robotsystemer i komplekse miljøer.
Klassifisering av mobile roboter
1. I henhold til flyttemetoden kan den deles inn i: mobil robot med hjul, gående mobil robot (enkelt-, dobbelt- og flerbein), beltemobil robot, krypende robot, krypende robot og svømmerobot og andre typer ;
2. I henhold til arbeidsmiljøet kan det deles inn i: innendørs mobile roboter og utendørs mobile roboter;
3. I henhold til kontrollsystemets struktur kan den deles inn i: funksjonell (horisontal) strukturell robot, atferdsmessig (vertikal) strukturell robot og hybridrobot;
4. I henhold til funksjoner og bruksområder kan den deles inn i: medisinske roboter, militærroboter, funksjonshemmede roboter, rengjøringsroboter, etc.;
En intelligent mobil robot er et omfattende system som integrerer miljøoppfatning, dynamisk beslutningstaking og planlegging, atferdskontroll og utførelse. Den fokuserer på tverrfaglige forskningsresultater som sensorteknologi, informasjonsbehandling, elektronikkteknikk, datateknikk, automatiseringskontrollteknikk og kunstig intelligens.
Med den kontinuerlige forbedringen av robotytelse har bruksområdet for mobile roboter blitt kraftig utvidet, ikke bare innen industri, landbruk, medisinsk behandling, service og andre næringer, men også i skadelige og farlige anledninger som bysikkerhet, nasjonalt forsvar og romfart. utforskning. Fin søknad. Derfor har mobil robotteknologi fått bred oppmerksomhet fra land over hele verden.