DC-motor kan ikke kobles direkte til DC- eller AC-strømforsyning, en servodriver/motorkontroller kreves. Servodriveren kan kontrollere vinkelforskyvningen ved å kontrollere antall pulser, for å oppnå formålet med presis posisjonering, og få motoren til å akselerere, bremse, stoppe og til og med reversere når som helst; driveren har tre kontrollsløyfer: posisjon, hastighet og strøm/moment.
Servosystem består av servomotor, koder og servodriver, som hovedsakelig gir kraft til robotbevegelse og fullfører robotbevegelse. Servosystem er et slags automatisk kontrollsystem som tar mekanisk posisjon eller vinkel som kontrollobjekt, som kan utføre nøyaktig, rask og stabil posisjonskontroll i tillegg til hastighets- og dreiemomentkontroll. Servomotorer er hovedsakelig arrangert i robotens bevegelsesstruktur, blant hvilke DC-motorer hovedsakelig brukes, med fordelen av større kraft; koder er installert i motorens utgangsaksel, roterer synkront med motoren, og signaler overføres til driveren mens den roterer; sjåføren bestemmer om styringen, hastigheten og posisjonen til servomotoren er korrekt i henhold til signalet, foretar deretter korrigering og justering, og utsteder tilsvarende styrestrøm i henhold til instruksjonen. DC-servomotordriveren har et bredt spekter av hastighetsregulering, rask respons, høy effektivitet og sterk overbelastningsevne.
RoboCT DS600B støtter ulike kodertyper, RS485, CAN kommunikasjonsmodus; den øvre dataprogramvaren er praktisk for feilsøking - feilsøking med én knapp, og gjeldende sløyfe kan identifiseres automatisk. DS600B motorkontroller har kompakt struktur, men høy effekt med temperaturbeskyttelse, overstrøm, overspenning, underspenningsbeskyttelse, I2T strømgrense, STO og andre funksjoner.