Roboter beveger seg autonomt, posisjonering og navigering er nøkkelen. For tiden produserer flere og flere selskaper robotchassis, som kan hjelpe robotbedrifter med å redusere forsknings- og utviklingskostnader og raskt gripe markedsmuligheter. Chassiset integrerer mange forskjellige sensorer, inkludert lidar, syn, ultralyd, infrarøde sensorer, etc., og de nødvendige fjæringene som hjul. Så hvor mange typer chassis er det?
1. Sporet
Det sporet robotchassiset brukes mer på spesielle roboter, og kan brukes på felt og bymiljø. Den kan bevege seg på forskjellige komplekse grunner, for eksempel sand og gjørme.
2. Hjul
Det hjulbaserte robotchassiset brukes for tiden av service-robotbedrifter. Det inkluderer hovedsakelig forhjulsdifferensialdrev, tohjulsdrift + universalhjul og firehjulsdrift.
3. Firehjulsdrift
Firehjulsdrift har en sterk evne til å ferdes i en rett linje, og dens drivkraft er relativt stor, men kostnadene er for høye og motorstyringen er mer komplisert. For å forhindre at roboten glir, kreves en mer detaljert konstruksjonsdesign.